Primeira Parte:
Pelas estradas da vida, 
nunca sozinho estás
Contigo pelo caminho, 
Santa Maria vai

Refrão:
Ó vem conosco, vem caminhar,
 Santa Maria vem
Ó vem conosco, vem caminhar, 
Santa Maria vem

Segunda Parte:
Se pelo mundo os homens, 
sem conhecer-se vão
Não negues nunca a tua mão 
a quem te encontrar

Refrão:
Ó vem conosco, vem caminhar, 
Santa Maria vem
Ó vem conosco, vem caminhar, 
Santa Maria vem

Terceira Parte:
Mesmo que digam os homens, 
tu nada podes mudar
Luta por um mundo novo 
de unidade e paz

Refrão:
Ó vem conosco, vem caminhar,
 Santa Maria vem
Ó vem conosco, vem caminhar,
 Santa Maria vem

Quarta Parte:
 Se parecer tua vida 
inútil caminhar
Lembra que abres caminho,
outros te seguirão

Refrão:
Ó vem conosco, vem caminhar, 
Santa Maria vem
Ó vem conosco, vem caminhar,
 Santa Maria vem