Vai, vai, missionário do Senhor,
Vai trabalhar na messe com ardor.
Cristo também chegou para anunciar:
Não tenhas medo de evangelizar.

1. Chegou a hora de mostrarmos quem é Deus
À América Latina e aos sofridos povos seus,
Que passam fome, labutam, se condoem,
Mas acreditam na libertação.

2. Se és cristão, és também comprometido,
Chamado foste tu e também foste escolhido
Pra construção do Reino do Senhor:
Vai, meu irmão, sem reserva e sem temor.